これまで，臨場感の高い触覚体験を提供するための技術は，より現実に近い触覚刺激を作り出すことを目標としたアプローチによって発展してきた．しかし，多くの場合，感覚情報の物理的特性を忠実に再現しようとすればするほど，大掛かりで複雑なシステムが必要になるという問題がある．
一方で，錯覚を利用した体験提示技術が現在注目を集めている．ここでいう錯覚とは，錯視に代表されるような物理世界と脳内で再構成された世界が異なるという現象等により，人間の脳の情報処理特性に見られるバイアスのことを意味する．このような脳の仕組みを上手く利用することで実際の感覚刺激を忠実に再現して提示しようという従来のアプローチでは提示の難しい体験を提供することが可能になる．
本発表では，視覚-触覚間の相互作用を利用し錯覚を生じさせることで，実際に触っている形状を変化させずとも，様々な形状の物体に触っている感覚を提示可能な形状提示システムの実演を行う．