ＣＥＤＥＣ２０１１にて行ったセッション「フルボディＩＫエンジンの作り方」の続編です。
前回はフルボディＩＫ技術により既存モーションを柔軟に 修正し、さまざまなバリエーションモーションを半自動で生成できることを示しました。今回は実用上さらに利用頻度の高いと思われる「モーション補間処理」 についてフルボディＩＫの応用技術を解説します。コアとなる技術はＣＥＤＥＣ２０１１セッション「フルボディＩＫエンジンの作り方」をベースとしています が、その上に適切な重心移動等の処理レイヤーを構築することにより、従来、補間が不可能であったような極端に異なるポーズ間であっても、簡単なパラメータ 設定で自然な補間モーションを生成、編集できる技術の枠組みについて解説します。特にキャラクタモーションにおいてはそれが「自分の力（筋力）で動いてい る」というニュアンスを生み出すことが重要ですが、そのためには処理アルゴリズムにある程度の力学的な裏づけが必要です。本セッションでは簡単な力学的モ デルであっても適切なポイントに利用することによりこうした要件を満たすことができることを示します。技術的な側面については数学的な部分は簡単にすま せ、むしろアニメータの方々が経験知として身につけているようなノウハウをどのような形で数理的処理に落とし込むかという点を中心にお話ししたいと思いま す。