この講義では、それぞれのキャラクターの個性が、プレイヤーに驚きを与えるために、どのようにしてGOAP（ゴール指向型アクションプランニング）がキャラクターの特性と心の状態を反映させるかを説明します。ゲーム業界では自律した敵キャラクターとその意思決定にGOAPがよく使われています。この講義ではGOAPのユースケースを、アバターAIやコンパニオンAIのようなキャラクター育成にまで拡大するための改善手法と、それを実際に実装した結果と、そこから得られた知見についてご説明いたします。さらに、キャラクターの内面や感情、学習能力を表現するために、ユーティリティベースラーニングコンポーネントや知識の継承システム、スマートオブジェクトなどと言った意思決定のための拡張機能を説明します。これらの拡張機能により、プレイ中のキャラクターAIは様々な特性をもった成長を行います。