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ディライトワークス株式会社


ARMORED CORE Vの対戦AIにおける階層型ゴール指向プランニングと機体制御

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日時 : 9月7日(水) 16:30~17:30
形式 : セッション(60分)
受講スキル :
AIプログラミング経験。特にゴール指向プランニングや最適制御などの知識があると理解が深まります。
受講者が
得られるで
あろう知見
階層型ゴール指向プランニングの基礎知識と、その実装例。
複雑なルールで動作するキャラクタの制御方法。

セッションの内容

ARMORED CORE Vの対戦AIを題材に階層型ゴール指向プランニングの導入を検討しましたので、それについて紹介します。
前半は、階層型ゴール指向プランニングにより、大きな達成目標を小さな中間目標の組み合わせとして細分化していく仕組みを解説します。後半は、複雑なルールで動作が記述された機体を、AIの思い通りに動かすための制御方法について解説します。


講演資料

  • C11_P0140.zip

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講演者プロフィール

岡村 信幸

岡村 信幸
所属 : 株式会社フロム・ソフトウェア
役職 : 技術部

2006年入社。数タイトルの開発に参加したのち、ライブラリやツール開発など開発環境整備業務を務める。
現在は主にAI技術の開発に従事。