本講演では、動力学を考慮した仮想人間の動作制御に関する技術を紹介します。現在のコンピュータゲームでは、キャラクタの一連の動作は、基本的に、あらかじめ作成された動作データをうまく切り替えながら再生することで実現されています。そのため、キャラクタは、同じ動きの繰り返ししか行えない、という問題があります。特に、現実世界では、人間は、衝突や加重などの外部からの影響に対してさまざまな振る舞いをしますが、現在のコンピュータゲームでは、常に同じようなリアクションしか行うことができないため、不自然な動きとなってしまいます。本講演では、講演者が開発した動作制御技術に加え、本分野の最新技術も紹介します。
また、本講演では、キャラクタのリアルタイムアニメーションを実現する上で重要な、動作生成・変形技術、仮想人間の直感的な操作インターフェース、衣服・髪・皮膚のリアルタイム物理シミュレーション、などの技術についても紹介します。