CGにおける運動や変形の記述とその数理
受講スキル
高校で習う微積や行列
受講者が得られるであろう知見
プログラミングに役立つような、行列を使った解析、幾何、運動を数理的に捉える見方が身につく．
セッションの内容
CGによって物体の動きや変形を表現する技法にはさまざまなものがある。本講演では動きを変換（行列）で表し、変換からなる空間の中での補間・ブレンドな どの操作を行う手法を説明する。オイラー角を用いる運動の方法と行列の対数関数・指数関数を用いる線形化の方法、四元数を用いる方法の利点や問題点などを 比較検討する。さらに剛体ではない変形する物体を表すアフィン変換群へこれらの手法が拡張される様子を示す。CGにおける最近の技術の中にこれらがどう組 み込まれるかの例もいくつか紹介する。
【本セッションは、九州大学マス・フォア・インダストリ研究所(IMI)とのコラボセッションとなります。】
講演資料
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講演者プロフィール
プロフィール
2011年より、Math for CG という活動をしています(http://mcg.imi.kyushu-u.ac.jp)。
昨年の CEDEC2013 でも講演しましたが、それ以外にも, SIGGRAPH ASIA2013 course (コースノートやスライドは http://mcg.imi.kyushu-u.ac.jp/works.php から), MEIS2013(http://mcg.imi.kyushu-u.ac.jp/meis2013/) などで講演をしています。
《講師からのメッセージ》
本年も MEIS2014 (http://mcg.imi.kyushu-u.ac.jp/meis2014/) という、CG と数学の相互交流の研究会を行います。現在、講演募集中です。ふるってご参加ください。場所は福岡市です。